傳感器是測量與控制系統中不可缺少的重要組成部分, 是采集信號的主要工具. 隨著測控系統復雜度逐步加大, 傳感器無論在數量還是種類上都大大增加, 工作環境也越來越惡劣, 傳感器一旦發生故障, 輕則使控制系統的性能下降, 重則導致災難性后果。 
傳感器故障作為系統中的一類輸出型故障, 其表現形式有3種:
傳感器卡死( 輸出為一常值 )；傳感器恒增益( 輸出與正常時輸出存在一個比例系數)；傳感器恒偏差失效( 輸出與正常輸出存在一個恒偏差 )。
傳感器的故障類型按故障程度的大小可分為硬故障( 泛指結構損壞導致的故障, 一般幅值較大, 變化突然)和軟故障(泛指特性的變異, 一般幅值較小, 變化緩慢), 前者傳感器較易識別,后者難以對付,也是研究的重點；
按故障存在的表現可分為間歇性故障和永久性故障；
按照故障發生、發展的進程可分為突變故障(信號變化速率大)和緩變故障(信號變化速率小)；
從建模角度出發可分為乘性故障和加性故障；
按故障原因可分為偏差故障、沖擊故障、開路故障、漂移故障、短路故障、周期性干擾、非線性死區故障。
針對上述的傳感器的這些故障，出現了多種檢測與診斷方法,它們有一個共同的目標,就是提高故障的正確檢測率,降低故障的漏報率和誤報率，完善的傳感器故障檢測與診斷方法能夠完成故障檢測、故障的分離與估計、故障的分類評價等方面的任務。
隨著科技的不斷發展，相信傳感器的這些常常發生的故障都會很好的解決的，到時，傳感器在各行各業中的應用就會更上一個臺階了。