NMRV型微型蝸輪蝸桿減速器型號分類
(1)基本型：RV,NRV,NMRV,RW,NRW,NMRW
具體型號有：
RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150；
NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150；
NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110 NRV130NRV150, RW30 RW40 RW50 RW63 RW75 RW90 RW110 RW130 RW150；
NMRW30 NMRW40 NMRW50 NMRW63 NMRW75 NMRW90 NMRW110 NMRW130 NMRW150；
NRW30 NRW40 NRW50 NRW63 NRW75 NRW90 NRW110 NRW130 NRW150；
(2)雙級型：
RV25/30，RV30/40，RV30/50，RV30/63，RV30/75，RV40/50，RV40/63，RV40/75，RV40/90，RV50/63，RV50/75，RV50/90，RV50/110，RV63/90，RV63/110，RV63/130；
(3)NMRV-WB型：
基本型+WB微型擺線針輪減速機：NMRV40-WB65、NMRV50-WB65、NMRV63-WB65、NMRV75-WB100、NMRV90-WB120、NMRV110-WB120、NMRV130-WB120。
(4)MB-NMRV型：基本型+MB無級變速器
(5)基本型+斜齒輪減速電機

NRV90蝸輪減速機型號含義
NRV：蝸輪減速機
90：機座號